Professeur émérite de philosophie éthique à l'Université de Paris I (Sorbonne), il a publié de nombreux ouvrages sur Spinoza et consacré l'essentiel de son travail à la question du bonheur.

OEuvres

• "La condition réflexive de l'homme juif", Juillard, 1963
• "Spinoza, Choix de textes et Introduction", Seghers, 1964
• "Martin Buber, philosophe de la relation", Seghers, 1968
• "Lumière, commencement et liberté", Plon 1969, Seuil, 1996
• "Le Désir et la réflexion dans la philosophie de Spinoza", Gordon and Breach, 1972
• "Marx et la question juive", nrf Gallimard, 1972
• " La philosophie politique et l'Etat d'Israel", Mouton, 1975
• "Traité du Bonheur : 1 Construction d'un Château", Seuil, 1981, 1995, Entrelacs, 2006
• "Traité du Bonheur : 2 Ethique, politique et bonheur" Seuil, 1984
• "Les actes de la joie", PUF, 1987, 1997
• "Ethique", de Spinoza, Traduction, Introduction, Commentaires et Index de Robert Misrahi, PUF, 1990, 1993, editions de l'Eclat, 2005
• "Le Corps et l'esprit dans la philosophie de Spinoza", synthélabo, "les Empêcheurs de penser en rond", 1992
• "Spinoza", Grancher, 1992
• "Le bonheur, Essai sur la joie", Hatier, 1994
• "La problématique du sujet aujourd'hui", encre marine, 1994
• "La signification de l'éthique", Synthélabo, "les Empêcheurs de penser en rond", 1995
• "Existence et Démocratie", PUF, 1995
• "La jouissance d'être : Le sujet et son désir, essai d'anthropologie philosophique", encre marine, 1996
• "Les figures du moi et la question du sujet depuis la Renaissance", Armand Colin, 1996
• "L'être et la joie, Perspectives synthétiques sur le spinozisme", encre marine, 1997
• "Qu'est-ce que l'éthique ?", Armand Colin, 1997
• "Spinoza", Armand Colin, 1998
• "Qu'est-ce que la liberté ?", Armand Colin, 1998
• "Qui est l'autre ?", Armand Colin, 1999
• "Désir et besoin", ellipses, 2001
• "100 mots pour construire son bonheur", Le Seuil, "les Empêcheurs de penser en rond", 2004
• "100 mots sur l'Ethique de Spinoza", Le Seuil, "les Empêcheurs de penser en rond, 2005
• "Spinoza", Médicis-Entrelacs, 2005
• "le philosophe, le patient et le soignant", Les Empêcheurs de penser en rond, 2006

Participation à des ouvrages collectifs

• Notice introductive à la Correspondance de Spinoza, in OEuvres complètes de Spinoza, texte traduit, présenté et annoté par R Caillois, M Francès et R Misrahi, Gallimard, La Pléiade, 1954
• "La coexistence ou la guerre", in, "Le Conflit israélo-arabe", sous la direction de Jean Paul Sartre, Les Temps Modernes, juin 1967
• "L'antisémitisme latent", in "Racisme et société" sous la direction de C Duchet et P de Comarmond, Maspero, 1969
• "Pour une phénoménologie existentielle intégrale", in "Questions à l'oeuvre de Sartre", Les Temps Modernes, 1990
• "Critique de la théorie de la souffrance dans l'ontologie de Schopenhaueur", in "Présences de Schopenhauer", sous la direction de Roger-Pol Droit, Grasset, 1991
• "Du bonheur", Entretien avec Belinda Cannone, in "Esprit" Août-septembre 1998
• "De la mort et de l'attachement à la vie", in "La fabrication de la mort" sous la direction de Ruth Scheps, interviews diffusées sur France Culture et éditées par "les Empêcheurs de penser en rond", 1998
• "La Métaphysique de Spinoza" in "Métaphysique", sous la direction de René Bouveresse, Ellipses, 1999
• "Le Bonheur. Signification. Difficultés et voies d'accès", in "Philosopher 2", sous la direction de Christian Delacampagnc et Robert Maggiori, Fayard, 1999
• "Le libre désir", in "Marie de Solemme : le désir et le renoncement. Dialogue avec Julia Kristeva, Robert Misrahi et un prêtre bouddhiste", Editions Dervy
• Articles dans Les Temps Modernes, Encyclopaedia Universalis, Le Dictionnaire des philosophies PUF, Libération, le Nouvel Observateur ...